Sensor ADXL345 Accelerometer Menggunakan ESP32

Sensor ADXL345 Accelerometer dapat digunakan untuk mengukur percepatan statik gravitasi, percepatan dinamika pergerakan dan lain lain hingga +- 16g. Komunikasi bisa menggunakan I2C (SDA, SCL).

Datasheet ADXL345 dapat dilihat dibawah:

Rangkaian ADXL345 ke ESP32 | Arduino:

Sensor ADXL345 Accelerometer Menggunakan ESP32 | Arduino

Membaca Nilai Percepatan ADXL345 di ESP32 | Arduino:

	#include <Wire.h>
	#include <Adafruit_Sensor.h>
	#include <Adafruit_ADXL345_U.h>

	Adafruit_ADXL345_Unified accel = Adafruit_ADXL345_Unified(12345);

	void setup() {

	Serial.begin(9600);
	#ifndef ESP8266
	while (!Serial); // for Leonardo/Micro/Zero
	#endif

	if(!accel.begin())
	{
	Serial.println("Ooops, no ADXL345 detected ... Check your wiring!");
	while(1);
	}
	accel.setRange(ADXL345_RANGE_16_G);
	}

	void loop(void)
	{
	sensors_event_t event;
	accel.getEvent(&event);

	/* Menampilkan Hasil (Mengukur percepatan dalam satuan m/s^2) */
	Serial.print("X: "); Serial.print(event.acceleration.x); Serial.print(" ");
	Serial.print("Y: "); Serial.print(event.acceleration.y); Serial.print(" ");
	Serial.print("Z: "); Serial.print(event.acceleration.z); Serial.print(" ");Serial.println("m/s^2 ");
	delay(500);
	/*
	wwww.robotikindonesia.com
	*/
	}

view raw esp32_adxl345 hosted with ❤ by GitHub

Biasanya nilai yang didapat dalam keadaan diam tidak menghasilkan nilai 0, jadi perlu dilinearisasi dengan menempatkan sensor diam, dan mendapatkan nilai offsetnya.

Kerjasama:
https://linktr.ee/robotikid

Youtube: https://www.youtube.com/robotikid
Instagram: https://www.instagram.com/robotikid/
Facebook: https://www.facebook.com/RobotikID/
Website: https://www.robotikindonesia.com/
Tokopedia: http://tokopedia.com/instrumentrobot